เครื่องมือที่ใช้กันทั่วไปในการวัดความหนาแน่นของวัตถุที่เป็นของแข็ง เช่น แท่งอะลูมิเนียม เรียกว่าเครื่องวัดความหนาแน่นหรือเครื่องวัดความหนาแน่น
เครื่องวัดความหนาแน่นประเภทหนึ่งที่ใช้กันทั่วไปในการวัดความหนาแน่นของวัตถุที่เป็นของแข็งเรียกว่าพิคโนมิเตอร์ พิคโนมิเตอร์คือภาชนะแก้วหรือโลหะที่มีปริมาตรที่วัดได้อย่างแม่นยำ ในการวัดความหนาแน่นของแท่งอะลูมิเนียมโดยใช้พิคโนมิเตอร์ จะต้องชั่งน้ำหนักแท่งอะลูมิเนียมก่อน จากนั้นจึงนำไปใส่ในพิคโนมิเตอร์ โดยเติมของเหลว (โดยปกติคือน้ำ) แล้วชั่งน้ำหนักอีกครั้ง
ความแตกต่างระหว่างน้ำหนักระหว่างพิคโนมิเตอร์ที่บรรจุของเหลวกับพิคโนมิเตอร์ที่บรรจุแท่งและของเหลว ใช้ในการคำนวณความหนาแน่นของแท่งอะลูมิเนียม
เครื่องวัดความหนาแน่นอีกประเภทหนึ่งที่ใช้กันทั่วไปในการวัดความหนาแน่นของวัตถุที่เป็นของแข็งคือเครื่องวัดความหนาแน่นแบบดิจิทัลหรือเครื่องวัดความหนาแน่น โดยทั่วไปเครื่องมือนี้ใช้หลักการของอาร์คิมิดีส ซึ่งวัดการลอยตัวของวัตถุในของเหลวเพื่อคำนวณความหนาแน่น ในการวัดความหนาแน่นของแท่งอะลูมิเนียมโดยใช้เครื่องวัดความหนาแน่นแบบดิจิทัล จะต้องชั่งน้ำหนักแท่งอะลูมิเนียมก่อนแล้วจึงแขวนไว้ในของเหลว (โดยปกติจะเป็นน้ำ) เครื่องมือวัดการลอยตัวของไม้วัดเพื่อคำนวณความหนาแน่น
